Lorsque Henri IV tombe sous les coups de Ravaillac en 1610, la Maison militaire du roi n’est encore que la garde personnelle du souverain et de la famille royale. Le constat de son échec à protéger le roi est alors sans appel.

Près d’un siècle plus tard, à la mort de Louis XIV, la Maison militaire est pourtant devenue un corps d’élite, une garde domestique implacable, mais surtout une véritable institution militaire où servent les meilleures troupes de l’armée. Grâce à des réformes profondes, Louis XIV a destiné les corps de sa garde personnelle à devenir le laboratoire d'une vraie armée professionnelle. Employée sans relâche sur les champs de bataille, la Maison militaire du roi illustre ainsi la prise en main de l’appareil militaire par un souverain triomphant.