Ludovico Ariosto scrisse questo poema inizialmente con l’intento di metterlo a continuazione dell’Orlando Innamorato di Matteo Maria Boiardo. Pubblicato nel 1532, la trama intreccia svariate vicende, come la guerra tra musulmani (Saraceni) e cristiani, la vicenda amorosa di Angelica, in fuga da numerosi spasimanti tra i quali il paladino Orlando, e le peripezie per la realizzazione dell'amore tra Ruggiero e Bradamante.