In der spannenden 10. Staffel machen sich Lt. Colonel Cameron Mitchell (Ben Browder, „Farscape“) und sein SG-1-Team, Daniel Jackson (Michael Shanks, „Stargate: The Ark of Truth – Die Quelle der Wahrheit“), Teal'c (Christopher Judge, „A Dog’s Breakfast – Eine Leiche für den Hund“) und Capt. Samantha Carter (Amanda Tapping, „Leben oder so ähnlich“), auf, um die Geheimnisse des Stargates zu erkunden – und die neuen Welten dahinter. Jede spannende Mission durch das Tor führt das SG-1-Team in neue Welten in einem scheinbar endlosen Universum.