Frank Reagan ist wie einst sein Vater Henry Polizeichef von New York. Seine Söhne Daniel und Jamison sind ebenfalls Polizisten, während seine Tochter Erin bei der Staatsanwaltschaft arbeitet. Sie alle haben das Ziel, die Stadt New York für alle Bürger zu einem sicheren Pflaster zu machen. Ihre Meinungen über die Ermittlungsmethoden sind jedoch oft unterschiedlich, was zu Diskussionen führt.